這兩天，一個中國研發的氣動軟體機器人夾具備受關注
大家看一下下面這張圖
抓取仙人掌（看著都心疼）
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傳統夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸
難以實現對易碎物品的抓取
如果設計出一款柔性抓持器
單一爪手即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件
那么這個想法是否就顛覆了傳統剛性抓起的概念呢
看一下下面這個視頻
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這是來自北京一家機器人公司的抓取技術，它不同于德國費斯托公司吸取式抓起的概念
德國費斯托吸取式氣動機械手
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我們的目標是將智能自動化引入了傳統機械爪手難以適用的抓持目標不統一的領域。抓取易損、易碎的不同物體。
抓取螃蟹
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抓取檸檬
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抓取粉絲
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什么肉類、葡萄、草莓都可以勝任，簡直是顛覆性的抓取。
下面看一個升級后的軟體機械手視頻
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最可喜的是
這種氣動機械夾具完全可以用在自動化生產線上
重復定位精度達0.1mm
可實現對物品準確無誤的抓放
抓取洗發水包裝
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這種夾爪采用通用連接法蘭的設計，可實現不同類型爪手簡單、高效地更換，通過SRT控制器可實現氣管即插即用。抓持部件設計一體成型，極大降低故障率。維護上不需繁復的定期保養，只需卸下來用水沖洗即可。
這種氣動軟體機械手夾具已經申請了專利，并開始投入生產應用，祝賀這家中國公司，希望在以后的若干年能看到生產線上忙碌著更多中國研發的機械手。。。